我们继续回顾苏联某些型号潜艇的设计、建造与服役情况。本次轮到651型工程柴电潜艇。另外需要说明的是，本文的目的并不是为了“揭示”什么鲜为人知的内容，或以自己的知识去“震撼”海军老兵，而只是回顾一些细节，并对现有资料进行整理。
我们继续回顾苏联某些型号潜艇的设计、建造与服役情况。本次轮到651型工程柴电潜艇。另外需要说明的是，本文的目的并不是为了“揭示”什么鲜为人知的内容，或以自己的知识去“震撼”海军老兵，而只是回顾一些细节，并对现有资料进行整理。
此前（见此处），我们已经探讨过苏联651型工程柴电潜艇的艇体结构与动力装置特点。接下来建议回顾其武器系统——该系统同样具有自身的独特之处。
675型工程核潜艇
675型工程核潜艇
第一艘651型工程潜艇于1963年12月加入舰队（首艇K-156签署验收文件），这一情况自然没有逃过“西方伙伴”的注意。西方将该型潜艇命名为“朱丽叶”（Juliett级），其装备的导弹（P-5、P-6）则被赋予代号SS-N-3/3a“Shaddock”。随后，他们还将配备核弹头的SS-N-3c型号列入名单。至于国外情报机构对苏联海军的研究成果，我们就不去争论了——那是他们的工作，就让他们继续从事这份工作吧。
展开剩余90%作为参考：T·科克伦、W·阿克恩、R·诺里斯、J·桑兹在其著作《苏联核武器》（1992年）中指出：
“…SS-N-3a采用惯性制导，并可通过侦察机或水面舰艇进行修正；SS-N-3c则仅采用惯性制导。重量：SS-N-3a为4500千克，SS-N-3c为5400千克；长度为10.2米/11.7米，直径1米，翼展2.1米。速度为0.9—1.4马赫：初始加速由两台固体燃料助推器提供，巡航发动机为涡轮喷气发动机。”
事实上，651型工程柴电潜艇装备了P-6和P-5导弹武器系统。用于储存和发射导弹的容器采用成对组合布置——一组位于指挥塔围壳前方，另一组位于其后方。发射装置总数为四座，其布置方式大致与此前讨论过的675型工程核潜艇类似（见此处）。
弗拉基米尔·尼古拉耶维奇·切洛梅
弗拉基米尔·尼古拉耶维奇·切洛梅
P-6导弹武器系统（总设计师为V.N.切洛梅）用于以巡航导弹打击海上目标，而P-5系统则用于打击岸上目标。这些导弹本身以及它们的战术技术性能参数都相当知名。不过必须承认，国外资料中关于其性能参数的数据与苏联国内资料相比差异并不大（情报工作确实到位！）。
651型工程潜艇的导弹武器系统在方案和结构设计上，既能够从任意发射容器进行单枚P-6或P-5巡航导弹发射，也能够实施四枚导弹齐射，其发射顺序为4-1或3-2，这种顺序是基于下文将提到的技术与战术考量所确定的。同时，该设计排除了潜艇在一次上浮期间混合发射不同型号导弹的可能性。
补充说明：
根据苏联国内资料，P-5导弹连同助推发动机的重量为5380千克（不含助推发动机为4300千克），战斗部重量为830千克，可使用高爆战斗部，也可装备当量最高达200千吨的核战斗部。
该导弹为超音速巡航导弹，其巡航发动机可使P-5导弹的最大速度达到1250公里/小时。导弹射程取决于环境气温，在**-24℃时为431公里**，在**+40℃时可达650公里**。导弹精度方面，其圆概率误差（CEP）约为3000米。
P-5巡航导弹
P-5巡航导弹
在发射前，导弹容器需抬升至15°角。容器的升起与锁定、容器盖的开启、关闭以及锁定均由液压装置完成。其中，位于耐压艇壳外部的液压缸连接至独立液压系统，而位于耐压艇壳内部的液压缸则连接至艇内通用液压系统。根据中央海洋技术设计局“鲁宾”（ЦКБМТ «Рубин»）资料中的说明，这样设计是为了防止海水进入艇内通用液压系统，并保护液压执行机构免受腐蚀——这一做法显然是合理的。
巡航导弹的发射只能在严格按照既定顺序完成所有发射前准备工作后才能进行，其中包括容器升起与锁定以及所有容器盖的开启。因此，控制台中设置了联锁装置，只要有任何一项必要操作未完成，就无法执行发射。发射系统还 предусматривала在发生故障时，可利用导弹的助推发动机将故障巡航导弹抛弃出艇外。潜艇在完成所有容器盖关闭后，或仅有一个容器盖处于开启状态时，均可在发射前准备的任意阶段实施下潜。
651型潜艇在巴拉克拉瓦
651型潜艇在巴拉克拉瓦
每个导弹容器内都配备以下系统：
灭火系统 内部喷淋系统 容器空气气体分析系统 通风、除湿、气体净化及空气压力维持系统 加热系统 外部喷淋系统 温度与压力测量装置 水位及进水检测装置补充资料：
T·科克伦、W·阿克恩、R·诺里斯、J·桑兹在其著作《苏联核武器》（1992年）中指出：
“…最大有效射程约为450公里（250海里），但气动最大航程明显更大——可达450海里。核战斗部当量约为350千吨；SS-N-3c型号可携带更大当量的战斗部（约800千吨）。命中精度（CEP）为0.3—0.8海里（约0.5—1.5公里）。”
导弹射击只能在潜艇水面航行状态下进行，且必须满足以下条件：容器已升起并锁定、容器盖已打开、潜艇航速不超过8节、海况不超过4级。在同样条件下也可以实施故障导弹抛弃。
齐射时导弹的既定发射顺序（P-6导弹为4-1-3-2）是为了尽量减小处于发射前工作状态的导弹巡航发动机对相邻容器内导弹发动机的影响，同时也为了降低正在发射导弹的助推器与巡航发动机尾气对邻近导弹发动机工作的干扰。
659型工程核潜艇（可能为K-45）
659型工程核潜艇（可能为K-45）
这些现象早在P-5导弹系统最初的发射试验中就已经被发现，尤其是在659型工程核潜艇进行导弹射击时（该型潜艇的齐射顺序为：6-3-2-5-4-1）。在最初阶段，人们曾认为，在齐射时导弹巡航发动机工作不稳定，是由于导气隔舱阻力过大或其形状设计不合理所致。
然而，1960年7月至8月在专门建造的双容器试验台上进行的试验表明，所选用的导气隔舱结构与形状并不会对导弹巡航发动机的工作产生决定性影响。同样，这些试验还发现：当一枚即将发射的导弹巡航发动机处于工作状态时，会通过进气口吸入从相邻容器发射导弹的巡航发动机和助推器排出的部分废气。因此，准备发射导弹的发动机工作稳定性会下降，其转速会降低约10%—15%。
为了确定确保两枚或更多导弹齐射所需采取的措施，研究人员随后将双容器试验台改造为四容器通用试验台。该试验台允许在潜艇上层建筑结构允许的范围内，改变任意两个相邻导弹容器模块及其导气装置的相对位置，这些潜艇均装备P-5与P-6巡航导弹系统。
总之，这一问题最终得到了明确解决。
651型工程潜艇
651型工程潜艇
P-6导弹系统的控制系统能够完成导弹飞行控制任务，并通过雷达瞄准装置对目标进行制导。该系统既可以对处于载体（潜艇）几何可视范围内的目标实施制导，也可以攻击视距之外的目标。
当发现多个目标时，系统可以通过将巡航导弹获取的目标雷达图像回传至潜艇，并由潜艇向导弹发送目标选择指令，从而实现对目标的选择性打击。
651型潜艇指挥塔围壳（天线展开状态）
651型潜艇指挥塔围壳（天线展开状态）
目标方位角和距离的测定由舰载“论证者”（“Аргумент”）系统设备完成，其数据来源包括侦察手段以及潜艇自身的导航设备。“Аргумент”系统的天线基本呈平面结构，面积约为10平方米，其上带有一个向外突出约1.5—2米的球形部分，用于安装发射装置。
该天线安装在指挥塔围壳前部的一根可旋转桅杆上。在非工作状态时，天线通过一系列自动操作收回至指挥塔围壳内部；而安装在同一桅杆、位于天线后方的整流罩，在天线收回时则构成指挥塔围壳的前部外形。
该天线旋转装置结构运行可靠，并在随后多个潜艇工程项目中得到了沿用。
“Аргумент”系统天线
“Аргумент”系统天线
P-6导弹系统的控制系统是在总设计师M.V.亚茨科夫斯基、I.Yu.克里夫佐夫、V.N.雅科夫列夫的领导下研制完成的。目标指示设备系统则是在总设计师I.V.库德里亚夫采夫的领导下开发。
1966年，P-5巡航导弹从651型工程潜艇的武器装备中退役，仅保留P-6导弹。因此，潜艇上与P-5导弹系统相关的设备也被拆除。不过，该型潜艇还装备有鱼雷武器。
651型工程柴电潜艇在舰首配备了6具533毫米鱼雷发射管（不携带备用鱼雷），在舰尾则配备了4具400毫米小型鱼雷发射管，并携带8枚备用鱼雷。400毫米鱼雷发射管可在潜望镜深度至200—250米范围内发射MGT-1、MGT-2鱼雷以及“阿纳巴尔”（Анабар）干扰装置。舰首鱼雷发射管则可在潜望镜深度至100米范围内实施射击。
潜艇（示意图）及其鱼雷与导弹配置
潜艇（示意图）及其鱼雷与导弹配置
在651型潜艇建造过程中，部分潜艇在第二舱段内设置了用于存放12枚533毫米备用鱼雷的架位。其目的是在战时通过一定程度压缩人员居住空间，使潜艇能够携带12枚533毫米备用鱼雷，用以替代原本为舰尾400毫米鱼雷发射管配备的8枚备用鱼雷。在这种情况下，潜艇携带的鱼雷总数将由18枚（6+12）增加至22枚（18+4）。533毫米备用鱼雷通过鱼雷发射管以及第一舱与第二舱之间隔舱壁上的专用舱口进行装载。这些备用鱼雷仅用于为其中4具鱼雷发射管重新装填。毕竟，在海上执行任务时，鱼雷永远不会嫌多，))。有意思的是，各位同行是否曾有过携带这种增配弹药量出海执行任务的经验？
不过，“人不能只靠面包生活”。虽然舰艇是为作战而建，但武器仍需要有人操作，并且必须从指定地点出发，抵达任务区域。651型潜艇的通用舰船系统和装置总体上与641型工程潜艇没有原则性差异，可以说差别主要体现在技术细节方面。
651型工程柴电潜艇外形示意图
651型工程柴电潜艇外形示意图
根据中央海洋技术设计局“鲁宾”（ЦКБМТ“Рубин”）的资料，该型潜艇的改进之一是：由于浮力储备较大，主压载水舱紧急吹除管道的通道直径被扩大至60毫米（而641型仅为32毫米）。因此，手动控制紧急吹除阀门变得困难，最终被改为气动控制。
但后来发现，气动控制的紧急吹除截止阀开启速度过快，在向尚未充满空气的管道输送压缩空气时，空气会瞬间升温。如果管道内壁存在油污沉积，就可能引发油蒸气爆炸（即所谓的“柴油效应”）。这对潜艇和艇员来说几乎是在“毫无征兆”的情况下形成严重威胁！类似事故曾在第一代核潜艇（659型和675型工程）上发生过。因此，高速截止阀随后被更换为带有旁通装置的气动阀，该装置可调节紧急吹除管路内压力上升的速度。看似是一个“小细节”，却极其重要。
在651型柴电潜艇的舰载液压系统中，用于控制执行机构的液压操纵装置被电磁滑阀所取代。这些滑阀安装在执行机构附近，并可通过控制台进行远程操作。此外，潜艇还配备了**“大理石-2”（Мрамор-2）深度稳定器以及“花岗岩-2”（Гранит-2）航向稳定器（陀螺舵控系统）**。
艇员生活条件也得到了考虑！
与641型潜艇相比，651型的居住条件得到了显著改善。全艇人员都配备了独立铺位，主要集中布置在潜艇前部，即第一与第二舱段。所有军官均配备独立舱室。
舱室和战斗岗位的空气微气候与气体成分由舰载集中式通风与空调系统维持，同时还配备了战斗岗位及休息区域的生理喷淋系统（“鲁宾”的称呼方式）、供暖系统（电加热装置）等。集中式通风系统由一台送风机和一台排风机组成，每台风机的处理能力为9500立方米/小时，并配有空气电加热器和空气冷却器，用于对送入艇内的外部空气进行加热或冷却。
此外，在生活区和战斗岗位还安装了独立空气冷却装置，其冷却系统使用海水或所谓的“工作冷却水”。该冷却水由两台СПХМ-ФУ-90型氟利昂制冷机冷却，每台制冷能力为85000千卡/小时。这样看来，潜艇似乎已经能够在“温暖海域”中执行任务了？曾经在一篇关于1950年代潜艇远航太平洋与大西洋的文章中，有不少读者评论抱怨：“究竟还要忍多久——什么时候才能装上空调？”而这里似乎终于实现了……或者说，并没有完全实现？
为净化空气中的有害气态杂质，潜艇不同位置安装了标准气体净化过滤装置。空气再生由RDU再生装置完成，其中使用了附加式霍普卡石（Hopcalite）滤芯。垃圾处理问题也没有被忽视——潜艇配备了ДУК垃圾排放装置，可在最大200米潜深下排出废弃物。
651型工程柴电潜艇在地中海
651型工程柴电潜艇在地中海
最后，再简单谈谈潜艇的噪声水平问题——这一直是潜艇的重要性能指标之一。可以肯定，大多数读者都听说过关于苏联潜艇隐蔽性差、噪声较大的说法。这类观点经常出现在俄罗斯国内有关本国潜艇（首先是核潜艇，也包括早期柴电潜艇）的期刊和书籍中（这里暂不讨论所谓“黑洞”级潜艇）。不过，这类说法往往并非来源于官方资料，而主要来自美国和英国的文章，因此对苏联/俄罗斯潜艇“极其糟糕的噪声水平”的结论也难免存在一定争议。毫无疑问，噪声问题确实十分严重，其解决方案也并非始终理想，但实际情况从未达到灾难性的程度——这一问题始终受到重视，并不断尝试改进。
例如，在651型潜艇上采用了一种推进系统组合，包括低噪声螺旋桨以及导流喷管（导向喷嘴）。对651型潜艇进行的实船声学与航行试验表明，采用导流喷管后，潜艇的临界航速提高了30%—35%，推进效率提高了15%—20%。试验结果分析表明，与未采用该推进系统的潜艇相比，这种推进组合使潜艇的临界航速提高了约一倍。
651型潜艇舰尾部分
651型潜艇舰尾部分
得益于采用反声纳涂层和减噪涂层、将机械装置与艇体隔音、以及新型推进系统等措施，651型潜艇的噪声水平比其他柴电潜艇低一些，尽管仍未完全满足苏联海军的全部要求。可以说，这方面仍有改进空间。
注释：在批评之前，请记住，第一艘美国潜艇“鹦鹉螺号”（Nautilus）配备的发动机噪声极大，以至于水下的声纳（主要的导航工具）几乎完全失效。结果，在北海斯匹茨卑尔根岛附近执行任务时，潜艇的回声探测器未能发现漂浮的浮冰，导致唯一的潜望镜被撞坏。
资料来源：中央海洋技术设计局“鲁宾”（ЦКБМТ “Рубин”），第3卷，第1册，以及第16潜艇师历史。
资料来源：中央海洋技术设计局“鲁宾”（ЦКБМТ “Рубин”），第3卷，第1册，以及第16潜艇师历史。
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